時間在二十三世紀，外星人的出現稀鬆平常，他們的出現並非都是來侵略地球，有些種族還和地球人共同成立了叫“星際聯邦”的組織，就像星際間的聯合國一樣。星際航行在那時也已經成為很容易的事，主角們乘著可以超光速飛行的星艦在銀河間探險。宇宙，人類的終極邊疆，這是星艦企業號的旅程，它所執行的五年任務，是為了探索未知的新世界，尋找新生命以及新文明，勇敢地航向人類前所未至的地方。