《基地》改編自科幻小說作家艾薩克阿西莫夫（Isaac Asimov）的同名系列著作，首部小說自 1951 年起出版，若包括前後傳共花了艾薩克阿西莫夫近 50 個年頭撰寫，該系列除了描寫關於 AI 人工智慧以及未來人性的題材，也著重敘述文明力量的興衰起落。

影集主要取材至三部曲主要故事線，由《王冠》中飾演喬治六世的傑瑞德哈里斯（Jared Harris）主演一名心理史學家哈里謝頓，他預言銀河帝國即將衰敗，並建議帝國當權應當即刻建立新的「基地」編寫年書和保存文明，縮短黑暗時期，已備日後重建帝國。由他領軍組成的一群流亡者，承載著人類最後的希望，將踏上一場艱困重重的旅途，負責執行消匿危機的「謝頓計畫」每回挑戰看似得以讓旅途繼續，卻一再地埋下危機伏筆。